Tal como te dice, el servicio no se esta ejecutando, talvez lo deshabilitaste por error, para habilitarlo has lo siguiente:
Click en inicio/ejecutar
Teclea
services.msc presiona <enter>
Busca por ahi "Cola de IMpresion" le das click derecho/iniciar
Espero resuelva tu problema.
Saludos
Edito:
Jeje rioj me ganaste por cuestión de segundos

tu respuesta está mas detallada
