Hola, para serte sincero las tres son casi lo mismo, lo que cambia es los paquetes que ya vienen incluidos en las instalación. Como dice 888, kubuntu usa kde, ubuntu usa gnome, xubuntu usa xfc, pero si cabe resaltar que en cualquiera de las antes mencionadas puedes instalar cualquier otro sistema de escritorio, es decir, en ubuntu puedes usar kde, xfc, e17, fluxbox, etc sin mayor problema; y lo mismo para las otras, de hecho solo es cuestión de instalarlos y en el gdm tienes las opciones para iniciar sesión con el entorno que quieras.
Si lo que buscas es en realidad un entorno que no es muy pesado, entonces xfc es para ti. Pero como mencioné antes; éste y los demás se pueden instalar en cualquier distro
saluditos.XD