Revisaste en la Pestaña --Click derecho sobre la unidad de CD-DVD-- Propiedades-- Pestaña Reproducción Automatica si esta marcardo la opción "Preguntarme siempre que elija una accion". Si esta bien, puede que algún programa aya modificado la opción de Autorum, revisa en el registro --Inicio--ejecutar--regedit, busca la clave
HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Services\CDRom
Si esta deshabilitado la caracteristica estará en 0.
Para habilitarla, cambie el valor de Autorun a 1. Y reinicie el equipo.